產品簡介/Product introduction                                                                             

防爆重載背負 AGV，可在二維平面上做無死角任意方向高精度移動的移載升降設備。此設備可實現車體的直行、橫行、自轉等運動。設備通訊形式為 WIFI

 通訊，實現與上位調度的通訊。防爆重載背負 AGV 的導航為磁條導航，二維碼站點識別。充電為自動/手動充電。通過有線遙控及上位調度系統(tǒng)，使其能更高效、更方便地實現物件的平穩(wěn)轉運以及工位的放置。

防爆技術參數/Explosion-proof technical parameter                                            

1、整車

外形尺寸：2170*1750*630mm

承載重量： ～5 t

自重：～2.4 t

工作電壓： DC48V

防爆標志：Ex db eb ib[ia Ga] mb IIB T4 Gb

使用環(huán)境：1 區(qū)、2 區(qū)

噪音： ≤70dB（不含蜂鳴器）

環(huán)境濕度： ≤95%  環(huán)境溫度： -20℃～45℃（室內存放） -20℃～40℃（運行）

2、 車輪

防爆重載背負 AGV 由 4 輪差速輪驅動機構組成，總共 4 個輪子，結構緊湊，運動靈活，是很成功的一種全方位防爆重載背負 AGV。如此組合即可靈活方便的實現全方位移動功能。

3、防爆鋰電池組

參數：DC48V/173AH

電池數量：1 套

使用壽命：大于 3 年

注意：

a. 防爆鋰電池組應由我公司或者授權人員進行維護；

4、 行駛驅動設備

直行驅動電機：電壓：DC48V；  功率：750W；  轉速：2400rpm  減速器：速比：50

轉向時行駛速度最大允許達到 20 m/min    直行時行駛速度最大允許達到 40 m/min

5、 制動系統(tǒng)

驅動采用能耗制動，制動為電磁制動。制動距離在滿負荷高速狀態(tài)下緊急制動距離小于 500mm；空載高速狀態(tài)下緊急制動距離小于 300mm。

6、 遙控器

通過遙控器可以控制車體平面運行方向及托舉升降

7、 運行及報警提示燈

車體兩角設有運行報警提示燈（三色燈）。當車體運行時綠色燈光亮；當車體報警時，黃色燈亮；當車體故障時紅色燈亮。車體控制面板處設有綠色

按鈕運行燈及報警紅色提示燈。總電源上電后，綠色按鈕燈按下亮起時防爆重載背負 AGV 動力上電能正常使用，當車體故障時紅色提示燈亮起。

8、充電機

防爆重載背負 AGV 充電由外部充電機充電。充電機接工業(yè) AC380V/18A電源，轉成 DC48V/70A 輸送給防爆重載背負 AGV。

9、防爆語音播報器

車體設有防爆語音播報器，當車體運行時短音間隔提示或設置場景需要的提示語，當車體故障時有長音提示或者設定需要的報警語音。

10、 安全裝置

車體布有急停開關，緊急情況下按下停車。順時針旋轉急停開關手動釋放，重新按下啟動綠色按鈕燈，然后可以重新開始遙控運行。車體兩頭布有

防撞裝置，當碰到障礙物時停止行駛。移開障礙物后就可重新開始運行。車體 2 套避障傳感器，包覆防爆重載背負 AGV 及產品四周空間區(qū)域。當

障礙物接近時會提前停車。

11、 導航定位

車子配備防爆磁感應傳感器，磁條導航定位。配備底部 RFID，進行二次定位?？蛇_到作業(yè)精度±2mm/0.5°，定位精度±10mm / ±1°。